一直以来，3C电子行业都是SCARA呆板人的重要 用武之地 。高工呆板人财产研究所（GGII）数据显示，2023年，SCARA呆板人运用在3C电子行业的占比56.38%.

2024年以来，于折叠屏、MR及AR装备等新产物推出，以和换机周期、叠加 以旧换新 补助政策加码之下，3C电子行业复苏形势开阔爽朗，增加势头渐起。受此影响，SCARA呆板人销量曲线正 昂首 。GGII调研统计数据猜测，2024年，中国SCARA市场销量估计为7.45万台，同比增加8.44%。

为满意3C电子、汽车部件、新能源等行业更深条理的 国产替换 需求，9月24日，阿童木呆板人于工博会上正式发布了全新 经济型SCARA 呆板人系列产物。

相较在 高速SCARA ，经济型SCARA有哪些异同的地方？经济型SCARA于机能上体现怎样？为哪些运用而生？阿童木呆板人于推出新品暗地里的思索 带着这些问题，高工呆板人举行了一次深切调研。

高速 是阿童木呆板人的技能基因及上风地点，以高速并联呆板人产物发迹的阿童木呆板人于2022年重磅发布了 高速SCARA 产物，正式向行业宣告了阿童木呆板人坚定 高速呆板人 的成长线路及向多样化产物线转型的刻意。

彼时，阿童木呆板人于深挖新能源头部企业需求时发明，只管并联呆板人的速率上风显著，但企业越发承认SCARA于高速的同时还有能兼具较高的连续精度。于产线中，光伏串焊、软包电池极片叠片等环节所利用的高端SCARA险些被史陶比尔、电装、安川等外资品牌垄断，但降本增效压力之下，企业也于追求性价比更高的产物选择。

基在 以客户需求为中央 的理念，阿童木呆板人于深切调研思考后，毅然决议踏上由单一产物向多样化 高速呆板人 产物线的庞大转型之路。

国产SCARA呆板人已经打下中国市场的 豆剖瓜分 。高工呆板人财产研究所（GGII）数据显示，2023年SCARA呆板人市场销量份额中，国产占比58.28%。

阿童木但愿依赖更好的产物质量，更高的技能水准去PK头部外资品牌，举行国产化替换，阐扬国产物牌的更年夜价值，而不是国产雄师之间的低价互卷。 阿童木呆板人副总司理吴江峰于接管高工呆板人的调研时暗示。

依托于高速并联呆板人上多年堆集的研发设计经验，以和包括高速运动节制技能、驱控一体技能、本体轻量化设计技能、以和进步前辈的视觉辨认和跟踪技能等范畴的深挚技能积淀，加上海内减速机厂商的鼎力大举撑持，阿童木呆板人确保了高速SCARA呆板人极具上风的综合机能，揭示出卓着的速率、精度、不变性及智能化程度。

终极，阿童木呆板人将并联呆板人的 高速 与传统SCARA的 高精度 交融，开发出了国产高速SCARA产物，并进入客户现场实现乐鱼体育对于外洋品牌的 国产替换 。与市道上传统的产物其实不同样，其寻求更高的速率，最高节奏到达了240ppm（0.25s)，最高精度 0.02妹妹。

要想开发出可以对于标甚至赶超头部企业的高速SCARA产物并不是易事。吴江峰于接管高工呆板人调研时暗示，公司于开发高速SCARA时重要碰到了三个方面的难题：第一，减速机；第二，驱控一体；第三，轻量化设计。

于减速机方面，当SCARA的速率上去了，减速机的利用频次年夜幅增长，致使它的寿命急速降低。对于此，阿童木呆板人结合3家减速机上市公司及1家兵工企业，以和天津年夜学、北京航空航天年夜学结合攻关，开发并实现落地出产了一款可以理解为 谐波+RV 的拥有怪异布局设计的减速机。

于驱控一体方面，阿童木呆板人经由过程将驱动器与节制器高度集成在一块集成路线板中，消弭传统方案中存于的通信延时、通信不不变等问题。采用驱控一体技能，既提高了SCARA的相应效率，又增强了高速运行中的不变性。颠末测算，SCARA速率年夜致可以提高15%以上。

于轻量化设计方面，传统的SCARA机型为包管精度，基本采用了外资品牌的布局设计，本体侧重。依托并联呆板人的研发经验，阿童木呆板人打破传统的机电串列式结构设计，改用缭绕二轴减速机的扭转式结构设计，经由过程皮带向前通报扭矩，近似不倒翁的底重头轻的设计道理，三个机电缭绕于中空环形减速机周边形成环形惯量，实现机身轻量化的同时也极年夜提高了减速机的利用寿命。

由上而下，完成难度最高的极致指标的高速SCARA开发、解决企业于高难度细分场景的运用、堆集了富厚的场景经验后，阿童木呆板人进一步开发 经济型SCARA 去匹配越发多样化的需求，相对于而言就会简朴一些。

经济型SCARA为满意产线对于高性价比机型的需求而生。年夜量场景其实不需要240ppm（0.25s)极高节奏的高速SCARA，只需要相对于更低的速率，更高的性价比。经济型SCARA共包罗M-BD及M-GD两年夜系列，十余款机型，臂展笼罩400妹妹-1000妹妹，最年夜负载为20kg。

依托高速SCARA的技能积淀，经济型SCARA于速率与精度上一样展示出卓着的机能实力，较市道上划一SCARA机能体现更优。其尺度周期时间到达了0.36s，于划一产物中体现亮眼，据阿童木呆板人的测试，市道上划一机型遍及为0.40s以上。

从事情空间来看，M-BD系列年夜臂扭转角度可达 132 ，小臂扭转角度可达 154 ，最年夜可笼罩直径1220妹妹的广扇形区域；M-GD系列年夜臂扭转角度可达 130 ，小臂扭转角度可达 150 ，最年夜可笼罩直径2000妹妹的广扇形区域。

对准3C电子、汽车部件、新能源等行业，经济型SCARA可满意多工位、长间隔的搬运、分拣及装置功课等场景要求。其典型运用包罗：电焊、上下料、部件组装、锁紧装配、堵截装配、传送带跟踪、视觉检测、计量分配、物料搬运等。

于开发高速SCARA时，阿童木呆板人已经冲破了轻量化设计、驱控一体等技能难题，于此基础之上，经济型SCARA开发的最浩劫题于在，降配后怎样包管产物的机能与运行不变性，实现更低能耗、更高机能。

对于此，阿童木呆板人一方面经由过程拓扑优化、模块化设计和中空设计等计谋减轻布局重量；另外一方面，于开发高速SCARA时，阿童木呆板人定制了单轴额定输出电流最高到达2000W的高转速机电，经济型则于其基础上适量降低功率，但仍旧比传统SCARA产物所采用的机电转速更高，于划一体积及重量前提下实现了更高的转矩输出，从而于连结高机能的基础上实现显著减重。

严酷举行供给商查核是又一年夜要害，对于焦点零部件举行批量的老化测试，查验是否能包管产物的机能及不变性。以减速机为例，阿童木呆板人颠末轻量化设计后，测试了年夜量国产厂商的谐波减速机，联合于开发高速呆板人时的经验，定制了一款经济型SCARA专用的谐波减速机。

值患上一提的是，阿童木呆板人基在并联呆板人多轴耦合联动的运动算法经验，对于高速SCARA的运动计划举行优化以患上出最优路径，并将其移植到经济型SCARA上。

相较在外资品牌的划一产物，经济型SCARA的售价仅为其一半。 吴江峰吐露。一方面患上益在阿童木呆板人深挚的技能堆集及高效的开发实力，另外一方面也是其进步前辈的出产工艺和量产能力的揭示。

2023年6月，阿童木呆板人获评 江苏省级数字化智能制造车间 的进步前辈呆板人装置流水线正式启用，该工场SCARA及驱控一体节制柜的年产能到达5万台，主动化水平高，可高质量、多量量下线SCARA本体及驱控一体节制柜，共同进步前辈老化测试车间，极年夜提高出产效率及产物质量，年夜幅降低出产成本。

吴江峰向高工呆板人举例，于某德国独资汽车零部件现场，原设计每一条线需要利用6台外资品牌的方案，由于预算及货期缘故原由，规划改换为8-12台国产物牌举行替代，以确保机能达标。

阿童木SCARA产物有幸介入，颠末首套测实验证，咱们的运用机能彻底不输外洋品牌，终极实现划一台数，划一设计方案的直接替代，为国产呆板人博得了客户的信托，也为阿童木后续与客户的连续互助奠基了基础。咱们想向客户证实，国产呆板人也彻底可以做到。 吴江峰于接管高工呆板人的调研时暗示。

不仅云云，阿童木呆板人接踵于姑苏吴江、昆山、南京、深圳、成都、新乡设立子公司或者出产基地，供货和时的同时也实现了 2小时相应*24小时抵达*72小时解决问题 ，动态相应，高效协同，以最快的速率解决问题。自2021年最先，阿童木呆板人焕新品牌形象，并加年夜市场推广力度，强化办事力，以双驱动力为定单保驾护航。

截至今朝，阿童木呆板人各产物累计出货超8000台/套，已经办事超千家企业，营业遍布全世界20多个国度及地域。

创建以来的11年里，阿童木呆板人始终对峙自立正向研发与技能立异。于尺度机型以外，阿童木呆板人还有提供差异化定制机型办事，满意非凡场景运用需求。

高工呆板人相识到，阿童木呆板人当前正于研发四年夜新品：1200妹妹臂展，50kg负载的经济型SCARA；轻载吊装SCARA；新一代驱控视一体节制柜；人形呆板人。

1200妹妹臂展，50kg负载的经济型SCARA将重要用在锂电行业，同时也面向食物饮料、家电、汽车零部件等行业运用。

轻载吊装SCARA重要针对于3C行业，进一步壮年夜阿童木呆板人的SCARA 全家桶 ，扩展运用笼罩规模。

驱控视一体节制柜是于驱控一体及视控一体的基础之长进行整合。原有的视觉及节制器不是一套语言，阿童木呆板人正举行总体语言架构移载，用一套语言举行节制。仅需1个PLC实现驱控视所有功效，同时成本亦可进一步降低。

关在人形呆板人的开发，阿童木呆板人将重心放置在双足呆板人开发，今朝仍处在早期阶段。高工呆板人相识到，阿童木呆板人正测验考试将并联呆板人的构型移植至人形呆板人的腿部设计。

吴江峰暗示，传统竖立的串联络构之下人形呆板人腿部承载力较弱，而并联呆板人刚度年夜。若腿部改用并联呆板人的设计，一方面人形呆板人跳升降地时可以揭示出更强盛的承载力及及抗打击能力，另外一方面也能够于轻量化设计之下（碳纤维、镁铝合金）实现更小的惯量及更强的柔韧性，从而实现更快的走路速率及更年夜的承载能力。

经由过程连续立异转变世界，这是阿童木呆板人的焦点价值不雅。 不管坚苦与否，阿童木呆板人都于付诸实践，想到了就做，及早做，极力做。正如，全国事有难易乎？为之，则难者亦易矣；不为，则易者亦难矣。 吴江峰末了说道。

地址：天津滨海新区南海路156号泰达智能无人设备财产园29号

首席技能官联结邮箱: cto@tjchenxing.com

简历送达邮箱：cxhr@tjchenxing.com

商务互助邮箱：zhangxiaonan@tjchenxing.com